A bord de l'Atalante, la campagne Essnaut de 2016 a permis la réalisation de plusieurs travaux: vérification des capacités opérationnelles du Nautile à différentes immersions (300, 1000, 2000, 3000 mètres) suite à son arrêt technique, exercice de déploiement, essais d'équipements, formation du personnel... Sur ces images, l'équipage procède à une mise à l'eau de balises.