Au cours de la campagne ESCONAUT (90/1 LEG 2), une inspection de l'épave du pétrolier SILJA, qui a sombré en 1979, a été effectuée à l'aide du ROV ROBIN (ROBot d'Inspection du Nautile) piloté depuis le submersible habité Nautile. Ce petit robot, conçu et développé spécialement pour inspecter les épaves, permet d'accéder à des endroits où le sous-marin ne peut s'engager : il est relié au Nautile par un câble de 70 mètres de long.