Les nudibranches sont des mollusques gastéropodes, caractérisés par leur absence de coquille, ce qui leur vaut le nom de "limace de mer".

Discodoris rosi est un nudibranche de petite taille (2 cm maximum), que l'on trouve dans la zone des marées jusqu'à 15 m de profondeur, essentiellement dans les eaux de l'Atlantique-Est. On reconnaît cette espèce à sa forme ovale et à son manteau orange parsemé de cercles blancs. Ses rhinophores (organes sensoriels) sont assortis à sa robe.