Les nudibranches sont des mollusques gastéropodes, caractérisés par leur absence de coquille, ce qui leur vaut le nom de "limace de mer".

Crimora papillata est un nudibranche évoluant dans les fonds rocheux couverts d'algues des eaux de l'Atlantique Est et Sud, ainsi qu'en Méditerranée occidentale, où il vit jusqu'à 40 m de profondeur. Son corps, d'un jaune pâle translucide, est bordé d'une ligne d'excroissances jaunes. On le reconnaît notamment à son panache branchial et ses rhinophores (papilles sensorielles) jaune vif.