La société ENERTAG développe un Pipe Tracking System qui permet le suivi et la maintenance de pipelines sous-marins par RFID (Radio Frequency Identification) : les conduites sont équipées d’éléments passifs, les TAGs, sorte d'étiquettes magnétiques que l’on vient programmer et interroger grâce à des « lecteurs », capables d’opérer sous l’eau. 

Dans le cadre du contrat de recherche partenariale, signé avec ENERTAG en août 2007, l’Ifremer a réalisé plusieurs évaluations de lecteurs en bassin, dont le lecteur ROV, un dispositif adapté pour les grands fonds. En s'approchant du TAG (de forme carré, jaune et fixé ici sur un tube), l'appareil permet de repérer et d'identifier la marque.

Le second plongeur, en arrière-plan, s'approche avec un lecteur plongeur, dispositif plus adapté pour de plus faible profondeur (20 à 30 mètres).