Depuis le navire océanographie Nadir, discussion devant le Nautile, l'engin sous-marin habité déployé dans le cadre de la campagne OBSERVHAL pour l'étude par observations visuelles directes sur les ressources, le milieu et l'impact des engins de pêche. Chaque plongée du Nautile (22 au total) a permis des observations sur la nature du milieu, sur la distribution, l'écologie et le comportement des espèces (benthiques et démersales) et sur la présence de macrodéchets d'origine anthropique.