Les larves zoé sont des organismes planctoniques : il s'agit de la forme larvaire des crabes, à la forme très différente des individus adultes. 

Chez le crabe vert, les larves zoé mesurent jusqu'à 1 mm de long, avec une longue épine sur la tête. Lors de leur croissance, les petits crabes (d'une taille de quelques millimètres) tomberont sur le fond et poursuivront leur développement jusqu'au stade adulte.