Le bras du ROV Victor 6000 manipulant PEPITO, qui sert à prélever de l'eau à proximité de la faune pour déterminer la composition chimique des fluides sur le pockmark. 

 

Développé en 2007, PEPITO est un préleveur de fluides in situ qui peut échantillonner des eaux de 2 jusqu’à 130°C, jusqu'à 6000 m de profondeur. Il est constitué d'une pompe péristaltique qui aspire l'échantillon à travers une canule (un tube) manipulée par le bras du submersible. Les échantillons sont dirigés à l'aide de vannes solénoïdes vers 15 bouteilles ou poches. Ils sont stockés dans ces réceptacles inertes chimiquement jusqu'à l'arrivée du sous-marin en surface. Les échantillons sont alors récupérés et analysés immédiatement si possible (oxygène dissous, pH, méthane…) ou traités puis stockés avant leur analyse à terre. Ils peuvent aussi être filtrés pour avoir accès entre autres à la concentration en métaux dissous et particulaires.