Les nudibranches sont des mollusques gastéropodes, caractérisés par leur absence de coquille, ce qui leur vaut le nom de "limace de mer". Limacia clavigera est un petit nudibranche doridien, mesurant en moyenne moins de 20 mm. On le trouve dans la zone de balancement des marées, jusqu'à 80 m de profondeur, dans les eaux de l'Atlantique Nord-Est et de la Manche (ici photographié en rade de Brest). On distingue ce nudibranche des autres espèces grâce à son corps blanc translucide sur lequel on note la présence d'appendices aux extrémités jaunes-orangées, et à ses rhinophores (organes sensoriels) blancs aux lamelles jaunes-orangées.