Sur ces images, un plongeur contrôle les laisses du submersible HROV Ariane au bassin d'essais du centre Ifremer de Bretagne. Le dispositif HROV Ariane comprend à la fois une laisse fine, appelée « laisse véhicule » (déployée depuis le véhicule), une « laisse de traction » déployée depuis le lest dépresseur, ainsi qu'un « flotteur » qui assure la liaison entre les deux laisses et pouvant se décrocher de l’engin pour permettre à la laisse véhicule de gérer les variations de longueur.