Le carottage consiste à prélever des échantillons du sous-sol marin à l'aide d'un carottier, afin d'obtenir un cylindre de sédiments, nommé carotte. Le plongeur réalise ici, dans la baie du Robert en Martinique, un prélèvement tubulaire du fond sédimentaire afin d'en extraire un échantillon « vertical », pour l'étude des faciès sédimentaires sous-marins martiniquais.