Les nudibranches sont des mollusques gastéropodes, caractérisés par leur absence de coquille, ce qui leur vaut le nom de "limace de mer".

La polycère de Hedgpeth est un nudibranche qui peut être observé dans de nombreuses mers du globe. En France, on trouve cette espèce dans les étangs de Thau et de Salses-Leucate ou au cap d'Agde. Cette espèce côtière vit à une faible profondeur, sur les récifs ou encore près des ports. 

De petite taille (ici, le spécimen mesure 1 cm), ce nudibranche est caractérisé par son corps moucheté de blanc, noir et brun, avec une queue effilée à l'extrémité jaune.