A bord de l'Atalante, la campagne Essnaut de 2016 a permis la réalisation de plusieurs travaux, dont la vérification des capacités opérationnelles du Nautile à différentes immersions (300, 1000, 2000, 3000 mètres), suite à son arrêt technique, et à la formation du personnel au déploiement de cet engin sous-marin.