Photographies prises lors de la mission PACSM du 12 au 16 octobre 2009 au large de Toulon, avec l'AUV IdefX équipé d'une pile à combustible hydrogène oxygène, à bord du Castor 2.

L'engin Idef^x est l'un des véhicules sous-marins autonomes AUV de l'Ifremer, dédié à la reconnaissance scientifique pour les plateaux et marges continentaux jusqu'à 2 850 mètres de profondeur. Ils réalisent des plongées sans lien physique avec le navire en surface et sans contrôle par un opérateur.