Les nudibranches sont des mollusques gastéropodes, caractérisés par leur absence de coquille, ce qui leur vaut le nom de "limace de mer".

Antiopella cristata est un nudibranche présent en mer du Nord, Atlantique Nord-Est et en Méditerranée. Son corps, d'une taille maximale de 8 cm, est plat, allongé et caché par de nombreuses excroissances, les cérates, dont les extrémités sont d'un bleu pâle. La couleur de ces animaux varie du blanc laiteux à l'orange clair. Les principaux organes sensoriels des nudibranches sont leurs rhinophores. Sur ces photographies, les rhinophores sont bien visibles sur la tête de ce nudibranche. Ceux-ci sont lamellés, et leur pointe est blanchâtre. On observe aussi sur la tête une crête, une caroncule, caractéristique de Antiopella cristata.