Doris Pseudoargus est un nudibranche doridien des eaux de l'Atlantique Nord-Est, de Manche, de Mer du Nord et de Méditerranée. On trouve ce mollusque gastéropode de la zone intertidale jusqu'à 300 m de profondeur.

Il s'agit de l'une des plus grandes espèces de nudibranches : son corps peut atteindre une longueur de 12 cm, avec une forme plutôt aplatie et un manteau au bord large. Son nom vernaculaire, citron de mer, vient de sa couleur jaune moutarde. Il peut cependant revêtir une couleur brune, rose, verte ou blanche, comme c'est le cas sur cette image. On observe nettement les tubercules recouvrant son dos.