L'Hervia pélerine (Cratena peregrina) est hermaphrodite (porteuse à la fois des organes mâle et femelle) et a besoin d'un partenaire pour se reproduire. Cet accouplement a lieu par accolement des papilles génitales se trouvant sur le côté droit.

 

Cette scène de reproduction entre ces deux nudibranches est ici observée dans les récifs artificiels du port de la Seyne-sur-Mer.