Plongée dans le cadre du test du module EGIM en bassin d'essais du Centre Ifremer Bretagne. Développé dans le cadre du projet EMSODEV, l'EGIM (EMSO Generic Instrument Module) est un module qui vise à mesurer de manière constante et en continu des variables essentielles de l'océan, sur plusieurs sites clés autour des mers européennes.