Le module BOB (Bubbles OBservatory module) est un module océanographique de détection de bulles. C'est un système de surveillance acoustique conçu autour d’un sondeur mono-faisceau pour observer des cibles présentes dans la colonne d’eau, en particulier des fluides qui s’échappent du fond de l’océan sous forme de nuages ou de panaches de bulles. Les sondeurs sont étalonnés en bassin en utilisant une cible métallique : une bille d'étalonnage en Tungstène dont l'indice de rétrodiffusion est connu et qui permet alors de vérifier la qualité de la mesure.