Au cours de la campagne ESSULYX22-A, les ingénieurs spécialistes des systèmes électroniques et électriques embarqués procèdent à plusieurs vérifications avant la plongée de l'engin. Sur ces images, les flotteurs latéraux ont été démontés laissant apparaître les différents composants de la partie intérieure gauche d'Ulyx.

5e engin submersible de la Flotte, Ulyx appartient à la famille des AUV (Autonomous Underwater Vehicle), ces robots sous-marins autonomes qui sont en capacité de réaliser des plongées sans lien physique avec le navire de surface. Leur rôle traditionnel est d’établir des cartographies et de fournir des données haute résolution pour permettre de cibler des plongées afin de réaliser ensuite des opérations plus précises avec d'autres engins. Ulyx vient enrichir ce rôle avec des fonctionnalités de navigation et des charges instrumentales nouvelles. Ulyx est un AUV profond, il peut plonger jusqu’à 6000 mètres de fond et y accomplir une mission en autonomie de 24 à 48h de durée.